苗族一直是中国一个重要的民族，它的历史可以追溯到炎黄时期，中国人的自称有两个，一个是“炎黄子孙”，一个是“黎民百姓”，其中炎黄子孙，自然是指黄帝和炎帝，而黎民则指的是黄帝的对手蚩尤所率领的“九黎部落”，百姓这是指的炎黄子孙。
在蚩尤战败后，九黎部被迫进行迁徙，并于洞庭湖和鄱阳湖之滨建立了“三苗国”，但尧舜多次对三苗进行围剿，于是三苗人被迫向西南和西北地区迁徙，其中有一部分就来到了四川南部、云南东部、贵州西部地区，这就是第一批来到千户苗寨的三苗人，到了秦汉时期，这里才开始逐渐发展起来，形成一个聚落群，至今已经有2000多年的历史。
